твердотільний акумулятор для дронів

Як може Індивідуальний ліпо-пакет Підвищити ефективність польотів безпілотників до 20%?

Двадцятивідсоткове підвищення ефективності польоту звучить як маркетинговий хід. Я думав так само, поки не виміряв різницю після переходу на індивідуальний ліпо-пакет розроблений спеціально для мого гоночного квадроцикла.


Покращення було реальним, вимірюваним і, чесно кажучи, трохи шокуючим.


Час мого польоту збільшився з приблизно 4 хвилин до майже 5 хвилин на тій самій трасі, пролітаючи ті самі лінії. Температура батареї впала приблизно на 10°C. Квадрокоптер став більш плавним і чуйним під час польоту в пачках.

Індивідуальний ліпо-пакет


Ось що насправді відбувається і чому це працює.


Проблема універсальних батарейок


Стандартні готові ліпопакети призначені для середньостатистичних випадків використання. Вони добре працюють для багатьох різних дронів, але вони не оптимізовані для жодного з них конкретне застосування.


Ваш гоночний квадрокоптер, дрон з камерою або автономна платформа мають унікальні вимоги до енергоспоживання. Різні комбінації двигунів, льотні характеристики та розподіл ваги впливають на ефективність роботи акумуляторів.


Звичайні акумулятори змушують йти на компроміси. Можливо, ємність близька до ідеальної, але крива розряду не збігається з оптимальною для ваших двигунів. Або фізична форма додає лобового опору чи порушує баланс ваги. Невеликі недоліки накопичуються з кожним польотом.


Я використовував стандартні акумулятори 3S 2200mAh, тому що всі рекомендували їх для мого розміру рами. Вони працювали добре. Але “добре” залишає продуктивність на столі.

Індивідуальні акумуляторні батареї для БПЛА


Де індивідуальні ліпопакети насправді набувають ефективності?


Відповідність комірок має більше значення, ніж люди думають. У стандартних упаковках використовуються елементи, які відповідають загальним технічним допускам. Виготовлення на замовлення дозволяє суворіше підбирати комірки, поєднуючи комірки з майже ідентичним внутрішнім опором і ємністю.


Коли елементи ідеально підібрані, пачка розряджається більш рівномірно. Ви не витрачаєте енергію на надмірну роботу одних елементів, поки інші розряджаються. Результат - більша корисна ємність і менше тепловиділення.


Оптимізовані криві розряду мають величезне значення для ефективності. Для різних застосувань потрібні різні характеристики живлення.

Гоночний квадроцикл виграє від агресивного розряду, який залишається рівним під навантаженням. Платформам дальнього радіусу дії потрібні більш м'які повороти, які максимізують вилучення енергії.


Мій індивідуальний ліпо-пак був створений з елементів, підібраних спеціально для стабільної подачі напруги при моєму типовому споживанні струму. Замість того, щоб просідати під час складних маневрів, напруга залишається стабільною. Двигуни працюють ефективніше, коли напруга залишається стабільною.


Фізична конфігурація впливає на аеродинаміку та баланс. Стандартні прямокутні пакети можуть підійти вашому дрону, але вони рідко бувають ідеальними для розподілу ваги або повітряного потоку.


Нестандартні форми можуть вкладатися в порожнини рами, зменшувати опір і розташовувати вагу саме там, де це покращує льотні характеристики. Я перейшов від стандартної цегляної форми до більш тонкого профілю, який зменшив лобову площу і трохи змістив центр ваги вперед. Одне лише покращення аеродинаміки, ймовірно, пояснює 3-5% мого виграшу в ефективності.

Великовантажні безпілотники


Оптимальне співвідношення ваги та продуктивності


Ось що мене здивувало: мій спеціальний блок важить на 15 грамів більше, ніж стандартна батарея, яку я замінив, але при цьому ефективність значно підвищилася.


Додаткову вагу додали високоякісні елементи з кращою щільністю енергії та меншим внутрішнім опором. Ці елементи забезпечують більше корисної енергії, незважаючи на невелику втрату ваги.


У стандартних батареях часто використовують дешевші елементи, щоб досягти агресивної ціни. Ви отримуєте заявлену ємність на папері, але фактична продуктивність під навантаженням не відповідає дійсності. Якісні елементи підтримують номінальну ємність, навіть коли ви сильно тягнете.


Спеціальні ліпопакети дозволяють вам встановити точне співвідношення місткості та ваги, необхідне для вашої конкретної платформи. Не надто легкі з недостатньою місткістю, не надто важкі з марно витраченим запасом. Саме те, що потрібно для ваших реальних профілів польотів.


Управління температурою змінює все
Спека вбиває ефективність. Кожен градус вище оптимальної робочої температури - це втрата енергії та зниження продуктивності.


Мої стандартні пакети регулярно нагріваються до 50-55°C під час агресивних польотів. Спеціальний блок тримається на позначці 40-45°C, виконуючи ідентичні маневри. Ця різниця температур означає, що клітини працюють ближче до піку ефективності протягом усього польоту.


Краща якість елементів та оптимізовані характеристики розряду сприяють зниженню температури. Менший внутрішній опір означає менше виділення тепла. Правильне узгодження запобігає виникненню гарячих точок, де окремі елементи працюють сильніше, ніж інші.


Використання кулера також подовжує термін служби батареї. Я отримую більше циклів від користувацьких акумуляторів, перш ніж помічаю погіршення продуктивності. Це частково компенсує вищу початкову вартість.

Високовольтна ліпоакумуляторна батарея

Результати тестування в реальних умовах


Я одержимий даними, тому я все записував. Той самий квадрокоптер, те саме поле, ті самі схеми польоту, тестування один за одним протягом кількох сесій.


Середній час польоту збільшився з 4:12 до 5:02 - майже вдвічі порівняно з 20%. Пікове споживання струму дещо знизилося, оскільки двигуни працювали ефективніше при більш стабільній напрузі. Просадка батареї під навантаженням зменшилася приблизно на 0,3 В, що дозволило довше утримувати двигуни в оптимальному діапазоні потужності.


Підвищення ефективності - це не магія. Це сукупний результат усунення дрібних недоліків у всій системі енергопостачання. Покращені елементи, оптимізовані характеристики розряду, покращений розподіл ваги та нижчі робочі температури - все це накопичується.

безпілотна батарея для захисту рослин

Чи є 20% насправді досяжним?


Для більшості застосувань, можливо, не зовсім 20%. Моє тестування показало найкращі сценарії з агресивним польотом, які дійсно підкреслили різницю в ефективності.


Реалістичні очікування типових пілотів - це покращення на 12-15%. Це все ще суттєво, особливо для комерційних операцій, де час польоту безпосередньо впливає на продуктивність.


Точний виграш залежить від того, наскільки добре ваші акумулятори підходять для конкретного застосування. Якщо ви вже використовуєте пристойні акумулятори, покращення може бути меншим. Якщо ви використовуєте бюджетні пакети, стрибок може перевищити 20%.


A індивідуальний ліпо-пакет підвищує ефективність польоту безпілотника, усуваючи компроміси, притаманні звичайним батареям. Ви отримуєте саме те, що потрібно для вашого застосування, нічого не витрачаючи даремно, все оптимізовано..

Поділіться: